Se ordenó sacerdote en 1762 y, dos años después, solicitó autorización para fundar el oratorio de San Felipe Neri, el cual se estableció en la esquina de Cipreses. A partir de 1783, se dedicó a reunir a los músicos de la
El padre Pedro Palacios y Sojo funda la Escuela de Música de Chacao en 1783, considerada como una proeza del arte. Ver: Ildefonso Leal, El primer periódico de Venezuela y el panorama de la cultura en el siglo XVIII,